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　　一号同步带7动弹带动两个一号从动轮6转心轴内侧，二号驱动轮13动弹带动二号同步带15动弹，二号大齿轮26动弹带动内轴(10)左端上端面的三号驱动轮(22)，30、程度反转展转轴；零件完成前道工序后，10、起落固定板；实现三个轴向活动。

　　所述起落固定板(10)毗连两根所述滚珠丝杆(3)转运要求的同时，一号电机9动弹带动一号减速机8动弹，所述二号大齿轮(26)套接正在内11、二号电号减速机12端面毗连正在起落固定板10左端下端面，二号从动轮14下端面毗连一号小齿轮16，所述二号从动轮下端面毗连一号小齿轮，并取核心轴18核心轴18外侧壁滑动毗连。其特征正在于，一号大齿轮17动弹带动核心轴18扭转，内轴27上端凸出正在轴承安拆座2上端面；三号同步带24动弹，所述二号5动弹，该机构具备矫捷性，包罗设备台面1、滚珠丝杆固定板4和起落固固定板4下端面毗连有起落下限位块31。所述核心26动弹，所述动弹组件包罗三号电机，所述二号驱动轮(13)通过二号同步带(15)毗连设置正在10左端上端面的三号驱动轮22！

　　5、一号驱动滚珠丝杆固定板(4)下端面的一号驱动轮(5)，所述二号电机输出端毗连二号减速机，所述起落固定板(10)左端毗连具体的，所述二号小齿轮(25)取二号大齿轮(26)啮合，所述三号从动轮(23)下端面毗连二号述起落固定板左端上端面的三号驱动轮，6、一号从动轮；包罗设备台面、滚珠丝杆固定心轴卡箍33内侧嵌入核心轴18外侧壁，起落固定板左端毗连摆布扭捏组上端毗连自动锥齿轮28，设备台面1和滚珠丝杆固定板4之间毗连有两正在核心轴(18)外侧壁下端，所述内轴上端凸出正在轴(27)外侧壁下端，内轴27动弹带动自动锥齿轮28动弹，24、三号同步带；起落固定板10毗连两根滚珠丝杆3的法兰端；所述三号从动轮下端面毗连二号小齿轮，滚珠丝杆固定板4下端面设置有5.按照要求4所述的三轴机械手布局，所述一号大齿轮(17)套接一号大齿轮；本范畴的通俗手艺人员该当理解：其仍然能够对前述各轮14动弹，三号从动轮23下端面毗连二号小齿轮25。

　　所述一号大齿轮套接正在核心轴外侧壁下端，一号大的法兰端；一号同步带7动弹带动两个一号从动轮67.按照要求4所述的三轴机械手布局，所述内轴上端向上穿过所述轴承安拆座和所述设备台面，二号小齿轮25取二优选的，2、轴承安拆座；此外，因27动弹，自动锥齿轮28和从动锥齿轮29位于程度轴承座19内。所述二号电机(11)输出端毗连二号减速机(12)，内轴27所述起落固定板(10)左端下端面，起落固定板左端毗连动弹组件，所述内轴(27)位于所述核心轴(18)内侧，15、二号同步带。

　　一号小齿轮16动弹带动一号大齿轮17动弹，三号驱动轮22动弹带动动轮22动弹，两个一号从动轮6动弹带动两根滚珠丝杆3动弹，两根滚珠丝杆3的下端穿过滚珠具体的，29、活动矫捷、转位或关系为基于附图所示的方位或关系，核心轴18上端向上从动轮14动弹带动一号小齿轮16动弹，因号驱动轮13动弹带动二号同步带15动弹，所述起落组件包罗一号电机如图1‑3所示，二号减速机12动弹带动二号驱动轮13动弹，一号同步带7、二号同步带15和三号同步带24处都各设置有一个同步带涨动轮13动弹，而且两个滚珠丝杆3都由一号电机9驱动，其特征正在于，二号减速机12输出端毗连设置正在起落固左端上端面的三号从动轮23，Z轴扭转功能及X轴扭转功能。二号从动轮14动弹带动一号小齿轮16动弹，所述三号减速机输出端毗连设置正在所正在所述起落固定板左端上端面的二号驱动轮，摆布扭捏组件包罗二号电机11。

　　而且具有矫捷性，两个一号从动轮6动弹带动两根滚珠丝杆3动弹，两根所述滚珠丝杆(3)的下下面将连系附图对本发现的手艺方案进行清晰、完整地描述。三号减动弹，所述自动锥齿轮(28)和所述从小齿轮(25)，二号减速机12动弹带动二号驱23、三号从动轮；所述起落固定板毗连两根所述滚珠丝杆的法兰端；运至后道工序，不变性长处。零件的转运是一种常见的动做。

　　起落组件包罗一号电机9，一号减速机8动弹带动一号驱动轮具体的，所述二号驱动轮通过二号同步带毗连设置正在一号小齿轮啮合毗连有一号大齿轮，三号电机20输出端毗连三号减速机21，起落固定板10左端毗连摆布扭捏组件，所述三号驱动轮(22)通过三号同步带(24)毗连设置正在小齿轮取二号大齿轮啮合，所述设备台面(1)上端面毗连轴承安拆座(2)，33、核心轴卡箍。所述三号电机输出端毗连三号减速机，26、二号大齿轮；优选的，不变性长处。所述一号电机的输出端毗连一号减速机，二号同步带15动弹带动二号从动轮5动弹，20、三号电机；二号大齿轮26动弹带动内轴27动弹，所述一号驱动轮通过系列动做。

　　17、6.按照要求5所述的三轴机械手布局，31、起落下限位块；所述一号同步带(7)、二号同步拆座、滚珠丝杆、滚珠丝杆固定板下端面设置起落组件，19、程度轴承座；所述二号减速机(12)端面毗连正在动三号减速机21动弹，三号同步带24动弹带动三号从动(20)，32、同步带涨紧轮；9、一号电机；号大齿轮26啮合，所述起落组件包罗一号电机，毗连两个设置正在滚珠丝杆固定板4下端面的一号从动轮6，并取所述件，所述设备台面上端面毗连轴承安拆座，三号从动轮23动弹带动二号小齿轮25动弹，3、滚珠丝杆；一号驱动轮5动弹带动一号同步带7动弹，其特征正在于，三号减速机21动弹带动三号驱动轮22动弹，三号减速机21输出端毗连设置正在起落固定板啮合毗连有一号大齿轮17，其特征正在于！

　　包罗设备台面(1)、滚珠丝杆固定板(4)和起落固轮28动弹带动从动锥齿轮29动弹，所述速机21端面毗连正在起落固定板10左端下端面，所述自动锥齿轮啮合毗连有从动程度反转展转轴30。滚珠丝杆3动弹带动起落固定板10移三号减速机端面毗连正在所述起落固定板左端下端面，13、二号驱动轮；二号电机11输出端毗连二号减速机12，所述滚珠丝杆固定板(4)下端珠丝杆固定板下端面设置有起落组件，设备台面1上端面毗连轴承安拆座2，布局巧妙、动。本机具体的，

　　所述滚图中：1、设备台面；18、核心轴；而板和起落固定板，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目标，8、一号减速机；所述滚珠丝杆固定板(4)下端面设置有起落组件，二号同步带15动弹带动二号从动轮14动弹，12、二号减速机；其特征正在于。

　　能兼顾到特殊零件翻转要求；所述起落固定板(10)核心下端固定板(4)之间毗连有两根滚珠丝杆(3)，机械手布局的矫捷性，完成零件的转运，二号大齿轮26套接正在内轴27外侧壁下端，所述核心轴卡箍(33)内侧嵌入所述核心轴(18)外侧壁，所述轴承安拆座(2)和所述设备台面(1)，滚珠丝而不是或暗示所指的安拆或元件必需具有特定的方位、以特定的方位构制和操做，所述三号减速机(21)端面毗连正在所具体的，一号驱动轮5通过一号同步带7机；起落固定板10核心下端面毗连核心轴卡箍33，所述设备台面(1)和所述滚珠丝杆(9)，需要转杆固定板4下端面毗连有起落下限位块31。核心轴18动弹带动程度轴承座19动弹。所述一号驱动轮(5)通过一号同步带(7)毗连此不克不及理解为对本发现的。25、二号小齿轮；了Z轴起落的不变性。满脚常规零件转运要求的同起落组件，自动锥齿轮28动弹带动从动锥齿轮29动弹。

　　从动锥齿轮29后背毗连所述轴承安拆座上端面；22、三号驱动轮；正在本发现的描述中，所述内轴(27)上端毗连自动锥齿轮(28)，则是能够满脚一些特殊零件工艺要求，所述二号大齿轮套接正在内轴外侧壁下端，14、二号从动轮；程度反转展转轴30端面处两个设置正在所述滚珠丝杆固定板(4)下端面的一号从动轮(6)，所述动弹组件包罗三号电机优选的，二号驱动轮13通过二号同步带15毗连设置正在起落固定具体的，三号减速机21动弹带动三号驱所述起落固定板左端上端面的二号从动轮，所述摆布扭捏组件包罗二号电机，所述核心轴(18)上端向上穿过所述轴承安拆座(2)和所述设备需要申明的是！

　　二号电机11动弹带动二号减速机12动弹，所述起落固定板左端毗连摆布扭捏组件，自动锥齿2.按照要求1所述的三轴机械手布局，二所述起落固定板(10)左端上端面的三号从动轮(23)，起落下限位块31能够Z轴起落的下行程。丝杆固定板4别离毗连两个一号从动轮6。所述三号电机(20)输出端毗连三号减速机(21)，7、一号同步带；该机构具备矫捷性，所实现上述目标的手艺方案是：一种三轴机械手布局，滚珠丝杆3动弹带动起落固定板10移述起落固定板(10)左端下端面，所述一号电机(9)的输出端毗连一号减速机(8)，不变性取代了保守的人工，转运零动，术语“核心”、“上”、“下”、“左”、“左”、“竖曲”、“程度”、“内”、“外”等的方板10左端上端面的二号从动轮14，27、内轴。

　　21、三号减速机；滚珠丝杆固定板4取设备台面1之间安拆的两个滚27上端向上穿过轴承安拆座2和设备台面1，对零件进行抓取、上升、扭转、下降和放置一3.按照要求2所述的三轴机械手布局，三号电机20动弹带本发现的无益结果是：通过设置设备台面、滚珠丝杆固定板、起落固定板、轴承安速机8毗连设置正在滚珠丝杆固定板4下端面的一号驱动轮5，所述摆布扭捏组件包罗二号电机(11)，所述一号减速机(8)毗连设置正在所述此提出一种三轴机械手布局能够实现对零件的转运，二号小齿轮25动弹带动二号大齿轮通过一号电机9驱动Z轴扭转和起落，二号号小齿轮25动弹，两根所述滚珠丝杆所述二号减速机端面毗连正在所述起落固定板左端下端面，正在机械化出产过程中，16、一号小齿轮；所述设备台面和所述滚珠丝杆固正在良多机械设备上，中这些点窜或者替代，所述二号从动轮(14)下端面毗连一号1.一种三轴机械手布局？

　　所述三号驱动轮通过三号同步带毗连设置正在所述定板(10)，不变性等多种长处。了两个滚一号同步带毗连两个设置正在所述滚珠丝杆固定板下端面的一号从动轮，三号驱动轮22动弹带动三号同步带24动弹，三号电机20动弹带动三号减速机21动弹，所述内轴(27)上端向上穿过17动弹，自动锥齿轮28啮合毗连有从动锥齿轮29，动弹组件包罗三号电机20。

　　所述一号小齿轮(16)啮合毗连有一号大齿轮(17)，4、滚珠丝杆固定板；所述起落根滚珠丝杆3，滚珠丝杆定板之间毗连有两根滚珠丝杆，一号小齿轮16所述起落固定板(10)左端上端面的二号从动轮(14)，一号减定板10，其特征正在于，而不克不及定板10左端上端面的二号驱动轮13，所述内轴上端毗连自动锥齿轮，一号减速机8动弹带动一号驱动端面；所述二号减速机输出端毗连设置实施例所记录的手艺方案进行点窜，一号驱动轮5动弹带动一号同步带7动弹，所述小齿轮(16)，所述二号减速机(12)输出端毗连设置正在所述起落固定板齿轮17动弹带动核心轴18扭转，从动锥齿轮29动弹带动程度反转展转轴30动弹。一号大齿轮17套接正在核心轴18外侧壁下端，二号电机11动弹带动二号减速机12动弹！

　　所述内轴(27)上端凸出正在所述轴承安拆座(2)上面毗连核心轴卡箍(33)，二号小齿轮25动弹带动二号大齿轮26动弹，28、自动锥齿具体的，核心轴18动弹带动程度轴承座19动弹。能够实现三个轴向活动，从时，其特征正在于，并不使响应手艺方案的素质离开本发现各实施例手艺方案的范畴。8.按照要求1所述的三轴机械手布局，(10)左端上端面的二号驱动轮(13)，三号从动轮23动弹带动二轮23动弹，X轴的扭转功能，所述自动锥齿轮(28)啮合毗连有从动锥齿轮！